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取力器，就是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。

根據控制方式的不同，取力器的有機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等操縱方式，其中氣控比較常見。根據動力輸出形式的不同，通常可分為變速器側部動力輸出形式、

重型自卸汽車當取力器出現故障，較直接且顯而易見的結果就是齒輪泵不轉，液壓傾卸系統失去了動力源，整個系統處于癱瘓狀態，無法工作。重型自卸汽車上多采用的是氣動取力器